在工业机器人集成项目运用过程中，机器人大范围角度动作时，有时会造成手臂上集成的外部线缆或者气源气管受力磨损，机器人运行时线缆和外围设备干涉造成线缆断裂。机器人管线包就是用来保护机器人线缆线束，减小6轴夹具运动过程中线缆等对机器人运动轨迹的限制。

将波纹管作为线缆保护套来对机器人手臂线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易拉扯摩擦部位加以保护，在波纹管后端增加弹簧伸缩装置，使得手臂波纹管处于收紧紧贴机器人手臂状态，防止机器人运行过程中波纹管和外围设备干涉导致波纹管及内部线缆拉扯断裂。建议选择高柔性耐用类型的波纹管，防止波纹管断裂后造成不必要的线缆安装连接时间。

库卡

很多客户朋友在为自己的机器人选择机器人管线包时没有明确的方向和产品信息，为了客户可以更方便的购买机器人管线包，减少不必要的麻烦，下面为大家介绍购买机器人管线包时需要知道的六个信息。



我需要确定以下六点，可以解决95%的管线包选型及配置方案:
1、机器人型号(完整型号，例如KR210R2700-2)
2、是机器人第几轴到第几轴之间使用(1-33-6、1-6轴)
3、具体做什么运用(搬运、焊接还是其它特殊的)
4、管道数量(空包只需要确认数量，带线包要确认具体线缆)
5、通讯方式
6、管径(优先推荐50、70)
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举例
1、机器人型号:IRB6700-150/3.2
2、是机器人第1轴到第6轴之间使用
3、具体做什么运用:搬运
4、管道数量:6根ф10mm
5、通讯方式:PN通讯
6、管径:60mm(根据客户情况推荐50或者70)

工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品类机器人和常用机器人型号和周边设备，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！

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