作为一个有追求的工业机器人，我要高效生产迈进。
管线外露，高强度工作使我遍体凌伤......
有了管线包，终于可以撸袖子加油干了。
机器人管线包，机器人的好帮手。
工博士智能制造工厂
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机器人管线包：


刚刚看了一段日本FANUC公司制造的刹车盘加工生产线的视频(详见:图)，发现机器人管道包是用悬臂梁固定的，不是直接固定在机器人吊臂上，和我们常见的安装方式不同。

机器人管线包


除了这个视频，我去日本FANUC公司官网看了其他视频，发现很多案例都是这么固定的。

机器人管线包

对于我们下面车间的机器人来说，管道包是固定在吊臂上的，吊臂上确实有7个安装孔，但这些孔实际上是用来固定吊环或者安装辅助设备的，根本不是用来固定机器人的管道包的。

机器人管线包

仔细看机器人的轴心JBOY3乐队。上面有两个安装孔，用来固定机器人管道包。

机器人管线包

根据我们的实际使用，管道包安装在吊杆上，使用中没有问题。但是从FANUC官网的案例视频来看，大部分管道包都是由悬臂支撑的，那么机器人管道包应该选择什么安装方式呢？

我仔细观察过，管线包是否固定在吊臂上，其实和4轴的位置有关。如果4轴位置较高，管道封装应采用悬臂支撑，如FANUC M-710iC/50机器人。如果4轴位置较低，管道包可以直接固定在吊臂上，如FANUC R-2000iC/165F机器人。

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